Ja, doch - kein Widerspruch.
zu den Rollen im technischen Hintergrund:
Internet -> die grosse weite Welt.
Quickline Server: dein Internetprovider (ISP), der dich über eine dynamische IP (DHCP) an ihr Netzwerk anschliesst und dich ins Internet vermittelt.
TC7320 Modem: Ein Router im Bridge Modus, (mW nur im OSI Layer 2), der nur nimmt und weiterleitet. (Kennt sich aber im Quickline Netzwerk aus, daher Routing). In der Schicht arbeitet dein Router ohne IP, aber mit MAC Adresse. Auch darüber steuert QC über Fernkonfiguration das Gerät, da die MAC Adresse dort unverändert bleibt.
Es ist auch der QC Kundendienst, der dir das Gerät auf Bridge umschaltet und Dienste wie WLAN usw. dort deaktiviert werden.
TV und Tel bleiben weiterhin funktional.
Asus Router + Wifi: dein Router, die erhält schlussendlich eine IPv4 Adresse.
Dort kommen alle Pakete an petersvpn.ddns.org an.
Dein Router muss die aber an den richtigen weiterleiten. Mache hierzu eine Portweiterleitung (IN+OUT) für die verwendeten Ports an das Gerät. Dort im Netzwerk macht es Sinn, eine fixe Adresse an das QNAS zu vergeben.
In der Grafik müsste VPN dann beim QNAP sein. (Oder, je nach Auslastung, VPN direkt beim Asus Router, sofern es das kann).